Autopilot, EAP och Tesla Assisterad körning – guide till Teslas förarassistans

Vad är skillnaden mellan Autopilot (AP), Enhanced Autopilot (EAP) och Tesla Assisted Driving, eller på svenska Autopilot, Uppgraderad Autopilot och Tesla Assisterad körning? Tesla Assisterad körning hette tidigare FSD (Supervised), i Sverige även Total självkörning (under uppsikt). Här går vi igenom vad som ingår i en ny Tesla i dag, vad du kan köpa till och var i Europa Tesla Assisterad körning är godkänd.

Så ser det ut i dag

• Autopilot ingår i alla nya Tesla och består av adaptiv farthållare och autostyrning.
• Uppgraderad Autopilot (EAP) säljs inte längre. Tesla slutade sälja paketet den 21 maj 2026.
• Tesla Assisterad körning (tidigare Total självkörningsförmåga) går inte längre att köpa som engångsköp till nya bilar. Den säljs i stället som månadsabonnemang för 990 kr/mån.
• Tesla Assisterad körning (tidigare FSD (Supervised)), alltså assisterad körning under förarens uppsikt även i stadstrafik, är godkänd i tio EU-länder men ännu inte i Sverige. Funktionen kräver HW4/AI4.

Autopilot – ingår som standard

Adaptiv farthållare håller vald hastighet och avstånd till bilen framför. Avståndet ställer du in med rattens högra scrollhjul. Autostyrning håller dessutom bilen i ett tydligt markerat körfält. En grå rattikon på skärmen betyder att autostyrning kan aktiveras, och en blå ikon betyder att den är aktiv. På bilar med växelspak aktiverar du farthållaren genom att dra spaken nedåt en gång och autostyrningen genom att dra den nedåt två gånger. Du måste hela tiden hålla i ratten, annars varnar bilen och stänger till slut av funktionen.

Värt att veta: enligt Tesla Club Sweden, som hänvisar till Tesla, ingår autostyrning i nya bilar bara tills Tesla Assisterad körning (tidigare FSD (Supervised)) godkänns i Sverige. Därefter kan bilar utan abonnemang få nöja sig med adaptiv farthållare och de vanliga säkerhetsfunktionerna. Bilar som redan är levererade behåller det de har.

Tesla Assisterad körning – abonnemang för 990 kr/mån

I abonnemanget Tesla Assisterad körning ingår det som tidigare fanns i Uppgraderad Autopilot och Total självkörningsförmåga:

• Automatiskt filbyte på motorväg. I Sverige bekräftar du filbytet med blinkersspaken.
• Navigera med Autopilot. Bilen följer navigeringen på motorväg, föreslår filbyten och tar av- och påfarter.
• Autoparkering, både fickparkering och vinkelrät parkering. Stanna när ett "P" visas på skärmen, lägg i backen och tryck på Starta.
• Summon, som flyttar bilen kortare sträckor framåt eller bakåt via appen.
• Trafikljus- och stoppskyltsassistans. Bilen saktar in och stannar vid rödljus och stoppskyltar. I Sverige måste du själv bekräfta att bilen ska fortsätta.
• På sikt Tesla Assisterad körning (tidigare FSD (Supervised)) och Actually Smart Summon, när de godkänns i Sverige.

Du kan teckna och avsluta abonnemanget månadsvis. Har du redan köpt Uppgraderad Autopilot eller Tesla Assisterad körning (tidigare Total självkörningsförmåga) till din bil följer paketet med bilen.

Köpa begagnad Tesla – så såg paketen ut tidigare

Fram till våren 2026 fanns tre nivåer att välja mellan när du köpte en ny Tesla, och på en begagnad bil är det de här paketen du stöter på:

• Autopilot (standard): adaptiv farthållare och autostyrning. Den ingår i alla bilar sedan 2019.
• Uppgraderad Autopilot (EAP), senast 38 900 kr som engångsköp: automatiskt filbyte, Navigera med Autopilot, autoparkering och Summon.
• Tesla Assisterad körning (tidigare Total självkörningsförmåga, FSD), senast 77 700 kr som engångsköp: allt i Uppgraderad Autopilot plus trafikljus- och stoppskyltsassistans. Här ingår också rätten till Tesla Assisterad körning när den godkänns i Sverige.

Ett köpt paket sitter kvar på bilen och följer med när den säljs vidare. Kontrollera därför under Reglage → Programvara vilket paket bilen har innan du köper, och jämför med vad säljaren uppger. För en bil med Tesla Assisterad körning är det också viktigt att den har HW4/AI4, eftersom Tesla Assisterad körning inte är godkänd för HW3 i Europa. Har bilen bara Autopilot kan du i stället teckna abonnemanget.

Tesla Assisterad körning i Europa

Den 10 april 2026 fick FSD (Supervised), som i oktober 2026 bytte namn till Tesla Assisterad körning, ett provisoriskt typgodkännande av nederländska RDW. Andra EU-länder kan godta beslutet nationellt, och i dag är Tesla Assisterad körning godkänd i:

• Nederländerna (10 april)
• Litauen (20 maj)
• Estland (29 maj)
• Danmark (9 juni)
• Belgien (10 juni)
• Slovenien (7 september)
• Tjeckien (21 september)
• Kroatien (29 september)
• Slovakien (16 oktober)
• Lettland (26 oktober)

Godkännandet gäller bara bilar med HW4 (även kallad AI4). Bilar med HW3 omfattas inte. Tesla Assisterad körning är förarassistans på SAE-nivå 2, vilket betyder att du som förare alltid har ansvaret. Tesla uppdaterar listan över länder på sin sida om Tesla Assisterad körning: tesla.com/sv_se/tesla-assisted-driving/safety.

När kommer Tesla Assisterad körning till Sverige?

Det finns inget fastställt datum. Trafikverket har rekommenderat EU att säga nej så länge systemet medvetet kan köra fortare än skyltad hastighet. Ett EU-gemensamt godkännande kräver att minst 15 av 27 medlemsländer, som tillsammans har 65 % av EU:s befolkning, röstar ja. På mötet i EU:s tekniska kommitté för motorfordon (TCMV) den 6 oktober togs frågan upp, men det var bara en diskussion och ingen omröstning. Nästa möjliga omröstning blir tidigast i december 2026. Transportstyrelsen pekar fortfarande på att en bredare lansering i Sverige tidigast blir möjlig under våren eller sommaren 2027. Vi följer utvecklingen och uppdaterar guiden.

Nederländska RDW har godkänt en uppdatering som begränsar den valbara hastighetsmarginalen till högst 10 % över gällande hastighetsgräns (tidigare 50 %). Vid varje start återställs marginalen till 0 %, och övriga hastighetsrelaterade funktioner är då avstängda som standard. Uppdateringen inför även namnet Tesla Assisted Driving på skärmen och i förarinformationen för bilar med HW4 eller senare. Uppdateringen distribueras trådlöst av Tesla. Systemet är fortsatt ett förarstöd, föraren ansvarar för körningen och skyltad hastighet gäller alltid.

Hur ser jag vad min bil har?

• I appen: scrolla längst ned på bilens startsida och välj "Specifikationer och garanti". Under Specifikationer ser du vilket paket som är aktivt.
• I bilen: gå till Reglage → Programvara. Där visas vilket paket bilen har, till exempel "Autopilot" eller "Total självkörningsförmåga". Raden "Autopilot: Dator för total självkörningsförmåga" beskriver bara hårdvaran och betyder inte att paketet är köpt. Tryck på "Ytterligare fordonsinformation" för att se om bilen har HW3 eller HW4/AI4.

Tumregel: bilar från april 2019 och framåt har HW3. HW4 började rullas ut 2023, men kontrollera alltid i bilen.

Är det värt det?

Så länge Tesla Assisterad körning inte är godkänd i Sverige betalar du främst för motorvägsfunktionerna och parkeringshjälpen. Kör du mycket på motorväg kan det vara värt 990 kr för en månad, till exempel inför en längre semesterresa. Eftersom abonnemanget går att avsluta när som helst är det enkelt att prova. När Tesla Assisterad körning väl godkänns här blir abonnemanget betydligt mer intressant, men då krävs HW4/AI4.